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通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成：
升降系统。包括升降机及相应的检测系统，实现车辆的出入和不同层面的连接。
水平循环系统。包括框架、载车板、链条、水平传动系统等，实现不同层面上的车辆在水平面上移动。
电气控制系统。包括控制柜、外部功能件及控制软件，实现自动存取车、安全检测及故障自诊断。
2. 型式
圆形循环式：水平循环系统以圆形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式一个系统中只需一台悬臂式升降机。
方形循环式：水平循环系统以方形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式在一个停车系统中两头需各设一台升降机。
3. 特点和适用范围
3.1 特点：车库无需坡道，节省占地面积，自动存、取车，方便快捷。最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下，广场、便道的地下，以及高架桥的下面等。
3.2 适用范围
圆形循环式停车库
1.用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地。
2.许用高度或深度较小，但长度较长的场合。
3.车位数要求不多。
4.要求存取车迅速
方形循环式停车库
1.用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地。
2.许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地。
3.地下多层车库，但共用一个出入口的场合。
4.要求车位数较多。
5.对存取车速度要求不高
4. 选用要点
4.1根据经济合理和使用方便的原则，单套水平循环类停车设备的存容量为6～46辆。
4.2机械式停车设备出入口的宽度应大于存放汽车车宽加500mm，但不小于2250mm；仅存容轿车的停车设备出入口的高度应不小于1600mm，存放客车类车辆的应不小于2150mm，人车共用时应不小于1800mm。
4.3车库土建结构应以满足停车设备所需尺寸为前提，首先应根据所选择的不同形式的停车设备的不同尺寸，留有足够的空间，即库内的净空尺寸，应能达到设备运行的要求。
4.4两种形式的停车库的出入口和库门尺寸应按表1.4-1设计，不同形式的车库尺寸应按表1.4-2和表1.4-3设计。以上尺寸为参考尺寸，准确尺寸要根据所停车辆的大小和库形条件的不同与设备制造商提前协商。
5. 执行标准
JB/T 8713-1998《机械式停车设备类别、型式与基本参数》
GB 17907-1999《机械式停车设备 通用安全要求》
TJ 213（四）《机械式停车场安装工程施工及验收规范》
JG 5106-1998《机械式停车场安全规范总则》
国质检锅［2003］174号《机电类特种设备制造许可规则》
国务院第373号令《特种设备安全监察条例》
JGJ 100-1998《汽车库建筑设计规范》
GB50067-1997《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》